کنترل هوشمند موتور DC

[تعداد: 0    میانگین: 0/5]

کنترل هوشمند موتور DC

327036x150 - کنترل هوشمند موتور DC
به دليل کاربرد وسيع موتورهاي dc  ، کنترل وضعيت يا سرعت آنها اهميت فراواني پيدا مي کند. در اين مقاله هدف، ارايه روشي جديد براي کنترل هوشمند وضعيت موتور  dc  تحريک جداگانه با استفاده از شبکه هاي عصبي مصنوعي است. براي اين منظور ازکنترلر شبکه عصبي  NARMA-L2  استفاده شده است. در کنترل وضعيت با استفاده از شبکه عصبي، وضعيت مبناي شبکه عصبي همان وضعيت ورودي (مطلوب) در نظر گرفته شده است و پس از انطباق وضعيت خروجي موتور بر وضعيت مبنا، ولتاژ آرميچر صفر شده و موتور از کار مي ايستد. در اين روش، شبکه عصبي  مدل موتور  dc  مورد استفاده براي کنترل وضعيت را مي آموزد. سپس ورودي را براي تطبيق وضعيت خروجي مدل بر وضعيت مطلوب بهينه مي سازد. ويژگي روش پيشنهادي، اصلاح ضرايب شبکه عصبي در حين کارکردن موتور و مقاوم بودن پاسخ ها نسبت به تغييرات لختي دوراني  (J)  و اصطکاک  (B)  است. برخلاف کنترلر  PID  که در اثر تغيير يکي از پارامترهاي مدل، نظير  J  و  B  کارايي بهينه خود را از دست مي دهد و نياز به تنظيم مجدد پارامترهاي کنترلر …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *